Sufficient conditions for controllability of affine control systems

机译：仿射控制系统可控性的充分条件

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This paper gives sufficient conditions for controllability of one-input affine control systems evolving on finite-dimensional real (matrix) simple Lie groups. A class of one-input invariant control affine systems evolving on the special linear group SL(n, R) is studied.

机译：本文给出了在有限维实（矩阵）简单李群上发展的一输入仿射控制系统的可控性的充分条件。研究了一类在特殊线性群SL（n，R）上演化的一输入不变控制仿射系统。

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来源
《IEEE Conference on Control Applications》|2015年|1074-1077|共4页
会议地点
作者
El Assoudi-Baikari Rachida;
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正文语种
中图分类
关键词
Lie groups; controllability; matrix algebra; Lie group; controllability; finite-dimensional matrix; linear group; one-input affine control system; sufficient condition; Aerospace electronics; Controllability; Matrix decomposition; Nonlinear systems; Yttrium;

机译：李群;可控制性;矩阵代数;李群;可控制性;有限维矩阵;线性群;一输入仿射控制系统;充分条件;航空电子;可控制性;矩阵分解;非线性系统;钇;

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