decentralized intelligence; engineering; modularization; process automation; process module;
机译:代谢工程-分子育种与生物过程系统工程的整合方法
机译:通过过程系统工程方法和工具开发连续制药生产过程
机译:信息系统和工程范式:将形式方法整合到开发过程中
机译:将模块集成到过程行业快速发展生产系统中的工程方法
机译:集成电路封装模块全波电磁仿真的快速方法。
机译:系统模块推断与吸引方法相结合的鼻咽癌吸引模块的开挖
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。