Fuzzy-based obstacle avoidance for a mobile robot navigation in indoor environment

机译：室内环境下基于模糊的移动机器人导航避障

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This paper presents a real-time automatic obstacle avoidance system using the depth map provided by a RGBD sensor mounted on a mobile robot. A set of intelligent fuzzy rules are designed to construct a safe path to avoid obstacles in the unknown environment. According to the experimental results, this system has good performance while compared with the previous approaches and can work in dark environment.

机译：本文介绍了使用安装在移动机器人上的RGBD传感器提供的深度图的实时自动障碍避免系统。一套智能模糊规则旨在构建一个安全的路径，以避免未知环境中的障碍物。根据实验结果，与先前的方法相比，该系统具有良好的性能，并且可以在黑暗环境中工作。

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《IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan》|2015年|55-56|共2页
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Zih-Yang Dang; Jiann-Der Lee;
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