机译:使用滑动模式控制与滑动扰动观测器的双臂机器人操纵器的末端执行器的无传感器反作用力估计
机译:基于滑模观察者的分数级比例 - 电动液压伺服系统的比例 - 积分衍生滑动模式控制
机译:基于滑动扰动观测器的手术机器人触觉力估计方法
机译:使用滑动扰动观测器液压伺服系统的反作用力估计
机译:使用非线性观测器和Wald的顺序测试在电液伺服定位系统中进行故障检测的分析冗余方法。
机译:PMSM驱动系统基于滑模观测器的电流传感器故障重构和未知负载扰动估计
机译:水液伺服电机系统鲁棒控制的比较研究(第2次报告:干扰观察者和/或滑动模式控制设计方法)