机译:用于控制病人护理协助的机器人病床的智能系统的设计和实现
机译:基于增强现实的大脑接口和计算机视觉的组合对机器人臂的高级控制
机译:使用非侵入性脑电电脑界面和计算机视觉指南的机器人臂的共享控制
机译:机器人臂和电脑视觉控制设计与实现智能车辆
机译:农用葡萄修剪机器人的智能计算机视觉控制和目标跟踪系统设计。
机译:虚拟车智能代理培训系统的设计与实现
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于主动视觉的智能机器人机构的设计与控制