Calibration; Motion estimation; Robot sensing systems; Wireless sensor networks;
机译:使用灯罩角落作为地标的移动机器人的室内定位:视觉系统校准,特征提取和实验
机译:室内移动机器人的动态超声混合定位系统
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机译:用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
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机译:在室内环境中使用多超声波发射机和接收器的自主移动机器人精确定位系统的开发