Cooperative working; Dual-Quaternion; Multi-Robot Arm; Screw Theory; Singularity-Free Inverse Kinematic;
机译:通过虚拟力相互作用为协作多臂机器人分配分布式轨迹
机译:基于自适应运动学雅可比方法的串行机器人操纵器通过奇异配置的轨迹跟踪
机译:机器人操纵器的一种新型非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
机译:基于螺旋理论的多臂机器人协同工作的无奇异轨迹跟踪方法
机译:基于螺旋理论的自主机器人和机械手路径跟踪技术。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:一种奇点自由轨迹跟踪方法,用于使用螺杆理论的多臂机器人合作工作
机译:用于多臂协作机器人的混合位置/力控制的方法和装置