近接覚·触覚コンボセンサにおける周波数変調プローブ光を用いた近接計測手法の検討

摘要

先進国諸国では超少子高齢化社会の到来による若年労働者人口の減少と要介護者の増大が懸念されている。それに伴い、人に代わって介護や器用な作業を行う次世代型ロボットが注目を集めている。介護ロボットが人の生活を支援するには、作業の安全性を保障するために、作業対象に対する近接および接触力?滑りを検知する必要がある。