Particle Swarm Optimizationを用いたIIRフィルタによるシステム同定に関する一検討

摘要

本稿では，PSOを用いた適応IIRフィルタによるシステム同定法を提案した。提案法では，適応IIRフィルタへのフィードバック信号として，未知システムの出力を用いることでフィードバック信号を発散させずにシステム同定を行うことができた。また，PSOの速度ベクトルの更新を複数の優良解から選択して行うことで，局所解での停留を回避した。シミュレーションにより，Gbestが単位円外で更新された後も優良解の更新が継続されることを示し，提案PSOにより局所解での停留を回避し，推定精度を向上できることを示した。また，提案法が非線形システムに対しても有用であることを示した。今後は，フィルタ次数や粒子数とRの関係性を調査し，最適なパラメータについて検討する。