磁気駆動生検機構を備えたカプセル型医療機器の試作

摘要

本研究では、診断機能を有する次世代型カプセル内視鏡を実現するために、回転磁界によってポルトを回転させるアンカー機構と3種類の生検機構を提案した。以下に本研究で得られた結果をまとめる。(1)永久磁石を取り付けた送りねじ機構を利用し、カプセル筐体の一部を外側に拡張するアンカー機構を考案した。また、500Paの水圧を印加したブタ小腸内における動作試験を行い、アンカーの拡張が可能であることを確認した。