カプセル型医療機器に内蔵可能な磁気駆動細胞診ブラシの性能改善

摘要

著者らは、カプセル内視鏡に診断機能を付与するために、外部磁界を利用することで細胞診ブラシをカプセルから突出し、前後に擦過する機構を提案している。本研究ではブラシの先端に永久磁石を追加し、従来までの前後の往復運動に回転振動を加えることによって、粘液の採取量を大幅に増加させることに成功した。本報ではそれらの動作や特性評価について報告する。