LC共振型磁気マーカを用いたワイヤレス位置検出システムの励磁方法に関する検討

摘要

本研究では、LCマーカの姿勢によらず位置や方向の検出を可能にするために、4個の励磁コイルを用いた励磁方法を提案し、シミュレーション及び実験を通してその励磁方法に対する評価を行った結果、以下のことが明らかとなった。 1.励磁コイル1個、4個の構成でそれぞれマーカが各検出コイルにつくる磁界を算出するシミュレーションを行い、励磁コイル4個の構成ではマーカのあらゆる姿勢に対して励磁できることが確認された。 2.励磁コイル1個、4個の構成でそれぞれ励磁効率が最も低くなる条件で位置検出を行った。励磁コイル4個の構成では、150mm×200mm×150mmの範囲内で繰り返し精度が4mm以下で位置検出ができることが確認された。