薬剤放出機構を有するカプセル型医療機器の開発

摘要

カプセル型医療機器に消化管内の病変部に対して直接正確に薬剤を散布することで低侵襲な治療を行う機能を付与するために、ネジとナットを使用して回転磁界で駆動可能なアンカー機構と薬剤放出機構を提案した。外部から回転磁界を印加し駆動する送りねじ型アクチュエータは、磁石がカプセル内での位置は変わらないため、体積の大きな磁石を搭載しながら安定した駆動を実現した。加えてワイヤレス駆動が可能であることなどから省スペース化を実現し、既存のカプセルサイズ内で病変部に正確にアプローチするためのアンカー機構と投薬するための薬剤放出機構の2つの機能を搭載することに成功した。そして、実際の小腸を再現した模擬実験で駆動可能であることを示した。