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DESIGN CONCEPTS OF THE LIQUID ROBOTICS ADAPTABLE MODULAR POWER SYSTEM (AMPS)

机译：液体机器人自适应模块化电源系统（AMPS）的设计概念

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The Liquid Robotics® (LRI) Adaptable Modular Power System (AMPS) is the modular, hierarchical power management and distribution system used in the Wave Glider® SV3 unmanned surface vehicle. It was designed to provide a scalable power management and distribution system common to a range of LRI Wave Gliders. Design constraints included fault isolation, a high degree of modularity, distributed computation and the need to support an unpredictable mix of power sources and consumers. This white paper will describe those constraints in detail and how the architecture of AMPS addresses them.

机译：LiquidRobotics®（LRI）自适应模块化动力系统（AMPS）是WaveGlider®SV3无人水面车辆中使用的模块化，分层动力管理和分配系统。它旨在提供一系列LRI Wave Gliders通用的可扩展电源管理和分配系统。设计约束包括故障隔离，高度的模块化，分布式计算以及需要支持电源和功耗的不可预测混合的需求。本白皮书将详细描述这些约束以及AMPS的体系结构如何解决这些约束。

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《AUVSI unmanned systems conference》|2014年|1061-1068|共8页
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D. B. Walker;
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