Actuation; buckling; patterned electrodes; ionic polymers; experimental investigations; numerical simulation;
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机译:IPMCS中的致动和屈曲效应
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机译:用于IPMC执行器的多体模拟器:数学模型有限差分方案快速数值算法和验证
机译:IpmC致动机器人手术末端执行器,具有力感应功能