absolute localization information; encoder slipping; relative localization information; robot navigation; sensor fusion; uneven path;
机译:基于离线仿真的移动机器人决策,用于在不均匀地形上导航
机译:在没有现有位置信息的混合传感器网络中移动机器人的路径规划和导航
机译:无需现有位置信息的混合传感器网络中移动机器人的路径规划和导航
机译:传感器融合在不均匀路径上的移动机器人导航模拟
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:基于传感器融合的无碰撞移动机器人导航模型
机译:无预先定位信息的混合传感器网络中移动机器人的路径规划与导航