Fuzzy logic; Robot kinematics; Mobile robots; Uncertainty; Collision avoidance; Navigation;
机译:基于模糊逻辑的放射性环境中自主移动机器人的障碍避免行为
机译:使用模糊逻辑控制器避免障碍物的移动机器人控制
机译:用于避免移动机器人的模糊逻辑控制器
机译:避免使用模糊逻辑和混合障碍避免算法的移动机器人
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:基于模糊逻辑的移动机器人避障策略