Kalman filters; curve fitting; inertial navigation; maximum likelihood estimation; satellite navigation; signal detection; ZUPT; curve fitting; error control; inertial navigation system; linear discrete Kalman filter; maximum likelihood estimation; positioning accuracy; time interval; zero-velocity detector; Acceleration; Accelerometers; Detectors; Kalman filters; Mathematical model; Navigation; Noise; Kalman filter; ZUPT; zero-velocity detector;
机译:ZUPT辅助行人惯性导航中的零速度检测器的自适应阈值
机译:双步无味卡尔曼滤波器和基于HMM的零速度更新,用于使用MEMS传感器的行人航位推算
机译:基于重采样的Sigma-Point更新框架改进的高度Cubature Kalman滤波器及其应用于基于惯性导航系统的集成导航
机译:零速度检测器和Kalman滤波器在零速度更新中的应用惯性导航系统
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:基于自适应零速度间隔调整的惯性行人定位系统的正反计算研究
机译:一种基于最优区间估计的惯性行人导航新型自适应零速度检测器