Equations; Friction; Mathematical model; Niobium; PD control; Robot kinematics; Deflection angle; Fuzzy PID control; Motion compensation; Spherical robot;
机译:偏转角度在一般渐近扁平,静态,球形对称时空中的强偏转极限
机译:偏转角度在一般渐近扁平,静态,球形对称时空中的强偏转极限
机译:使用非线性比例积分控制器和交叉耦合预补偿的机器人挖掘机运动控制
机译:球形机器人线性运动偏转角补偿
机译:开发机器人挠度补偿以提高加工精度。
机译:闭环主动补偿的协作控制的机器人针头插入过程中的针头偏转和目标偏移
机译:偏转角在一般的强偏转极限 渐近平坦,静态,球对称的时空