2D wheelchair positioning; IMU; Encoder; Kalman filtering;
机译:在本地定位系统中应用无味卡尔曼滤波器的动态多径缓解
机译:使用扩展卡尔曼滤波器和编码器补偿方法改进了磁编码器型AGV定位方法
机译:简单的卡尔曼增益用于滤波位置和速度测量
机译:一个简单的2D轮椅定位:使用一个编码器校正IMU的数据并应用卡尔曼滤波
机译:使用简单的海洋模型和带有TOPEX / POSEIDON高度计数据的卡尔曼滤波估算中纬度Rossby波。
机译:用于IMU-UWB室内定位的联合导数Cubature卡尔曼滤波器
机译:使用Kalman滤波器的位置估算器,具有用于Maglev的长定子线性同步电动机的数据抑制滤波器