Inertial navigation; Kalman filter; Zero-velocity detection; range constraint;
机译:通过多传感器融合和双步态分析减少脚部惯性导航系统的航向漂移
机译:零速度更新辅助惯性行人导航系统的人脚运动的平滑估计
机译:带脚踏捷联惯性导航和磁传感器的室内导航[定位和跟踪的新兴机会]
机译:融合双脚踏零速度更新辅助惯用导航系统的导航信息
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:基于多传感器的脚部惯性系统的新型3D行人导航方法
机译:惯性导航系统的实施与绩效评估/全球导航卫星系统实时运动NTRIP导航系统,其基于机器人操作系统的仿真测量计,用于在城市环境中的高精度陆地车辆导航