Cameras; Classification algorithms; Laser radar; Prediction algorithms; Robot kinematics; Robot sensing systems; Mapping autonomous; heuristic; mobile robot;
机译:交通网络中专用自动驾驶车道和自动驾驶/收费车道的战略规划
机译:交通网络中专用自动驾驶车道和自动驾驶/收费车道的战略规划
机译:具有自动车辆车道变化策略的速度预测和复合非线性反馈跟踪控制的运动规划
机译:基于地图的泳道识别和自动车辆预测
机译:将机器和统计学习技术应用于智能交通系统:瓶颈识别和预测,动态行驶时间预测,驾驶员停车行为模型以及交叉口的自主车辆控制
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:自治车辆的认知能力改进:远程车辆的车道改变识别模型