Adaptive control; Feedback control; Feedforward neural networks; Observers; Performance analysis; Position measurement; Real-time systems; Iterative learning control; Mechatronics; Optimal control;
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机译:鲁棒的推理控制:在模型/工厂不匹配的情况下,用于控制结构选择和推理控制系统设计的方法。
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机译:基于任意初始错误的非线性参数延迟系统的时变边界层基于迭代学习控制和迭代初始参考轨迹