Mobile robot; Localization; Encoder; Rotation sensor; Global position; Mindstorms NXT;
机译:使用移动机器人团队检测,定位和跟踪未知数量的移动目标
机译:通过离散和连续对极几何,IMU和里程表的链式融合定位的移动机器人的跟踪控制
机译:用于羽流跟踪和源定位研究的微型移动机器人
机译:通过跟踪内置编码器进行移动机器人本地化
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:追踪移动机器人死亡中的编码器拖车的实验评价