Vehicle dynamics; robust control; sliding mode; torque vectoring; tracking control; yaw rate tracking - side slip angle tracking;
机译:用于车辆不确定滑动的扭矩矢量和后轮转向控制,使用滑模算法在柔软和斜坡地形上滑动
机译:电动车辆的前/后轴扭矩矢量控制控制
机译:自适应Backstepping滑模控制器,通过转矩矢量控制提高车辆的操纵性和稳定性
机译:后轴使用自适应滑模控制的扭矩矢量
机译:使用嵌入式编码器的永磁同步电动机的矢量控制和使用滑模观察器的无传感器控制仿真。
机译:无传感器矢量控制感应电动机驱动系统的自适应监督滑模模糊小脑模型关节控制器
机译:无传感器矢量控制感应电动机自适应滑模速度和负载转矩观测器的研制