机译:具有大传感器运动的全向图像中的特征匹配,可用于移动机器人的地图生成
机译:GEMA〜2:快速移动机器人全局自定位的几何匹配分析算法
机译:基于MAP匹配的移动机器人使用Downhill Simplex方法自定位估算
机译:使用图像匹配和3D-2D边缘匹配的配备全向摄像机的移动机器人的自我定位
机译:用于移动机器人的点,线段和基于区域的立体匹配。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:GEMA2:快速移动机器人全局自定位的几何匹配分析算法
机译:利用Hausdorff测度匹配距离图的移动机器人自定位