A method improving efficiency of remote operation for a virtual campus tour service using robots

机译：利用机器人提高虚拟校园旅游服务远程操作效率的方法

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Recently, there are increasing interests of integration between robot services and the Internet, and many remote control services using robots have been proposed. In order to control robots remotely, we generally use images and videos captured by robot cameras and fixed cameras, but image quality is fluctuating with a change of network condition. The fluctuation has an effect on operational accuracy of remote control robots. In this paper, we propose the method controlling quality of camera images according as network condition for a virtual campus tour service using robots.

机译：近年来，机器人服务与Internet集成的兴趣日益浓厚，并且已经提出了许多使用机器人的远程控制服务。为了远程控制机器人，我们通常使用由机器人摄像机和固定摄像机捕获的图像和视频，但是图像质量随着网络条件的变化而波动。波动会影响遥控机器人的操作精度。在本文中，我们提出了一种根据网络条件控制使用机器人进行虚拟校园旅游服务的摄像机图像质量的方法。

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来源
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》|2013年|164-169|共6页
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作者
Kida Takaaki; Kusu Toshiyuki; Shimada Testuya; Hoang Van Dung;
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