manipulators; medical robotics; position control; ADLER; functional wrist movements; robotic therapy systems; task-oriented robot-assisted therapy environment; trajectory planning;
机译:量化有目的运动到真实,想象或不存在的功能对象的运动学:对机器人辅助ADL任务的轨迹建模的含义**
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机译:量化有目的运动到真实想象或不存在的功能对象的运动学:对机器人辅助ADL任务的轨迹建模的含义**
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