机译:基于线性投影算子的约束多体系统反动力学和直接动力学的统一方法:在控制和仿真中的应用
机译:用于直接最优控制的多体系统离散几何力学的逆动力学
机译:约束二次规划和基于神经动力学的求解器,用于两足步行机器人的能量优化
机译:约束多体系统的最优动力学。在双足步行综合中的应用
机译:多体动力学算法,数值最优控制,以及有关喷气发动机压缩机和两足动物行走控制的详细研究。
机译:基于IMU的约束多体系统在线运动学和动态状态估计
机译:局部状态空间形式在多体动力学和机器人中的局部状态空间形式
机译:非线性多体动力学系统的有效优化设计方法及其在车辆乘员约束系统中的应用