Adaptive systems; Parameter estimation; Backstepping; Manipulator dynamics; Mathematical model; Lyapunov methods;
机译:基于浸入和不变性的基于命令过滤的VTOL车辆的自适应反击控制
机译:机器人的浸入式和不变式自适应跟踪控制,采用新颖的比例因子设计
机译:通过沉浸和不变性自适应视觉伺服对不确定机械手进行动态控制
机译:基于浸入和不变性自适应的印布取放柔性机械手的反步控制
机译:Backstepping智能控制应用于柔性关节机器人操纵器。
机译:基于反推设计的微陀螺自适应分数模糊滑模控制
机译:具有修正Rodrigues参数的浸入和不变性自适应反推航天器姿态控制