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SLIMにおける実撮影画像のクレータ検出からの自己位置推定-クレータ誤検出にロバストな自己位置推定アルゴリズムの評価

机译：在SLIM中从实际拍摄的图像的火山口检测进行自我位置估计-对火山口虚假检测具有鲁棒性的自我位置估计算法的评估

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《Space sciences and technology conference;宇宙科学技術連合講演会》|2013年|1-6|共6页
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原田智広; 杉本悠太; 高玉圭樹; 鎌田弘之; 小沢愼治; 福田盛介; 澤井秀次郎;
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