Acceleration; Kalman filters; Covariance matrices; Noise measurement; Robot kinematics; Manipulators;
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:在测量异常值期间将自适应“立方点和西格玛点”卡尔曼滤波应用于MEMS IMU / GNSS数据融合
机译:基于模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器的传感器数据融合对轮式移动机器人的定位
机译:用于IMU /编码器数据融合的自适应滤波器,用于机器人手臂中的加速度估计
机译:针对多模态数据融合的视觉障碍者的机器人导航辅助系统的鲁棒姿态估计
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于ImU数据和视觉数据融合的移动机器人姿态估计的扩展卡尔曼滤波器