机译:在施加外力和力矩的同时对远端臂部肌肉活动和感知的劳累进行系统的探索
机译:
机译:在机器人辅助微创手术中提供触觉反馈:用于变形体的触觉渲染的直接光学力感测解决方案
机译:可以通过在探索过程中施加外力来操纵触觉上可变形刺激的柔软度
机译:软机器人:纤维增强的软气动多向操纵器,设计,制造和测试
机译:主动触觉探索柔软性:压入力与预测感觉和动机系统相关
机译:柔软度的主动触觉探索:压痕力系统地与预测,感觉和动机系统地相关