tactile sensor; world coordinate system; surgical instruments coordinate system; tactile sensor coordinate system; rotation matrix; compensation algorithm;
机译:迈向人工触觉系统的实现:张量触觉传感器阵列和神经反演算法的精细判别
机译:机器人辅助心跳手术的心脏运动不确定度补偿预测方法-主从卡尔曼滤波方法。
机译:基于自适应估计算法的心脏搏动心脏手术的心脏运动预测
机译:来自孤立的跳动大鼠心脏的光学映射信号的运动补偿
机译:用于三维超声引导的跳动心脏手术的机器人运动补偿。
机译:基于自适应估计算法机器人心脏运动预测辅助跳动的心脏手术
机译:基于自适应估计算法的机器人辅助心脏不停跳心脏运动预测