Modeling and Optimizing of Control System with Full-State Feedback and Integral Output Feedback for DC Motor

机译：具有全态反馈的控制系统建模与优化DC电机的整体输出反馈

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Conventional single closed-loop system of DC motor with speed-feedback has poor performance when some stochastic disturbances take place. To handle this shortcoming, the control system with full-state feedback and integral output feedback of DC motor is proposed. The state-space model of the full-state feedback of DC motors is established. The feedback gains of the control system are optimized by Particle Swarm Optimization algorithms based the simulation model. The simulation results show that the control system with full-state feedback of DC motors has better dynamic performance.

机译：当某些随机干扰发生时，具有速度反馈的直流电动机的传统单闭环系统具有差的性能。为了处理这种缺点，提出了具有全状态反馈和DC电机整体输出反馈的控制系统。建立了DC电机的全态反馈的状态空间模型。基于模拟模型的粒子群优化算法优化了控制系统的反馈增益。仿真结果表明，具有全态反馈DC电机的控制系统具有更好的动态性能。

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来源
《International conference on mechanical and electronics engineering》|2011年||共5页
会议地点
作者
Qiang He;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH15;
关键词
Full-State feedback; PSO; Optimization;

机译：全州反馈;PSO;优化;

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