Fuzzy Control Strategy and Simulation for Dual Electric Tracked Vehicle Motion Control

机译：双电动履带车辆运动控制的模糊控制策略与仿真

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Based on tracked vehicle dynamics analysis, a fuzzy control strategy is proposed in this paper for the dual electric tracked vehicle motion control. The inputs of fuzzy system are driver acceleration, braking and steering signals besides vehicle velocity feedback signal, while outputs are dual motors' torque commands and mechanical braker's target force. Control strategy contains two fuzzy logics, one is for steering and straight-line running control, the other is for braking control section. Simulation results show that the fuzzy control strategy presented here is correct and effective for electric tracked vehicle motion control.

机译：基于跟踪车辆动力学分析，本文提出了一种模糊控制策略，用于双电动跟踪车辆运动控制。除了车辆速度反馈信号之外，模糊系统的输入是驱动器加速，制动和转向信号，而输出是双电机的扭矩指令和机械制剂的目标力。控制策略包含两个模糊逻辑，一个是用于转向和直线运行控制，另一个用于制动控制部分。仿真结果表明，此处提出的模糊控制策略是对电动跟踪车辆运动控制的正确有效。

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来源
《International conference on mechanical and electronics engineering》|2011年|309-312|共4页
会议地点
作者
CHEN Ze-yu; ZHAO Guang-yao;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH15;
关键词
electric vehicle; tracked vehicle; control strategy; fuzzy control;

机译：电动汽车履带车辆控制策略模糊控制;

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