Chattering; Multivariable control; PUMA 560; Robot manipulator; Sliding control;
机译:一种改进的不确定机器人操纵器具有减少的跟踪误差,抖动和能量消耗的改进的最佳整体滑模控制
机译:用于机器人操纵器位置跟踪的无抖动自适应快速收敛终端滑模控制器
机译:机器人操纵器的自由喋喋不休的模糊滑模控制,具有在动态和执行器模型的匹配和错配不确定性中存在的灵活性
机译:减少颤振机器人操纵器的滑动控制:一种新颖的多变量方法
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:机器人控制器中的抖动自由滑动模式
机译:机器人多变量控制的极点配置方法