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The Application of μC/OS-Ⅱ Operating System in Control Systems of Intelligent Wheelchairs

机译：μC/OS-Ⅱ操作系统在智能轮椅控制系统中的应用

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Along with changes on people's lifestyles and the increase of aging problems, the quantity of service robots required increases greatly. An ARM microprocessor and a real-time embedded μC/OS-Ⅱ operating system are used in the design of the control system of intelligent wheelchairs. Modules of the control system are designed in detail, including motion module, voice recognition module, remote control module, touch screen module, audio module and human-computer interface module. The real-time and robust characteristics of the system designed are proved by simulation results.

机译：随着人们生活方式的改变和衰老问题的增加，所需的服务机器人数量也大大增加。智能轮椅控制系统的设计采用了ARM微处理器和实时嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统。详细设计了控制系统的模块，包括运动模块，语音识别模块，远程控制模块，触摸屏模块，音频模块和人机界面模块。仿真结果证明了所设计系统的实时性和鲁棒性。

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来源
《IEEE international conference on information management and engineering 》|2011年|45-48|共4页
会议地点
作者
Yanhong QIN; Shuyan LUO;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类信息处理（信息加工） ;
关键词
μC/OS-Ⅱ; intelligent wheelchair; control system;

机译：μC/OS-Ⅱ;智能轮椅;控制系统;

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