Design and Research of Pipeline Robots' Control System Based on AVR

机译：基于AVR的管道机器人控制系统的设计与研究

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In this paper control system of pipeline robot is developed using AVR as hard core. The control system, which includes design of hardware circuit and development of software, realize anticipative function by adopting mode of serial communication. The instruction of control system is send by main control box and carried out by cable winch, creeping vehicle, camera device. The work flow path is discussed and the program is realized in C language programmable environment. In a result, pipeline robot can work normally based on developed control system. The experiment proves the control system has high stability and reliability.

机译：本文以AVR为核心开发了管道机器人控制系统。该控制系统包括硬件电路设计和软件开发，采用串行通讯方式来实现预期的功能。控制系统的指令由主控制箱发送，由电缆绞车，爬行车辆，摄像头装置执行。讨论了工作流程，并在C语言可编程环境下实现了该程序。结果，管道机器人可以在开发的控制系统的基础上正常工作。实验证明该控制系统具有较高的稳定性和可靠性。

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来源
《2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics》|2011年|p.152-155|共4页
会议地点
作者
Liu Xiangquan; Hao Jingru; Li Tianjian; Gao Hong;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类人工智能理论;
关键词
AVR; Control System; Pipeline Robots; Serial communication;

机译：AVR;控制系统;管道机器人;串行通信;

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