assistive; comparison; design; manipulator; rehabilitation;
机译:逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
机译:基于激光点检测的辅助抓取覆盖机械臂
机译:轮椅安装机器人手臂人机界面的最新进展
机译:商用轮椅安装机器人臂的运动学评估
机译:商用轮椅机械手臂的运动学和实验评估。
机译:脑卒中后痉挛的运动学和本体感觉:使用Kinarm机器人外骨骼进行评估
机译:通过增加线性驱动器来增强轮椅机械手臂的运动性能