grid map; position; robot; ultrasonic;
机译:自主移动机器人导航系统的设计与实现
机译:基于可转移信念模型的动态环境下自主移动机器人导航系统设计
机译:通过推理/搜索方法设计的三级自主移动机器人导航系统
机译:配备自主导航的感知系统的移动机器人的设计和开发
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。