Atmel Microcontroller; Wi-Fi enabled Robot; Wireless Communications;
机译:来自集成生物识别性的发光传感器膜使能支持Wi-Fi的移动指纹设备
机译:通过使用更多数量的DOF来增强机器人运动来审查移动机器人模型
机译:室内工业环境中移动机器人之间的灵活Wi-Fi通信
机译:设计和实现Wi-Fi的移动机器人
机译:基于Wi-Fi 802.11的移动机器人定位系统。
机译:在乐高机器人上设计和实现神经系统仿真
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:在硬件移动机器人测试平台上演示支持预测的决策算法。