initial pose; kinematics; modular reconfigurable robot; screw theory; twist;
机译:模块化可重构并联机器人的运动学设计
机译:模块化可重构机器人的数值逆运动学
机译:使用指数乘积公式对模块化可重构机器人进行运动学校准
机译:并行机械手:实用应用和运动学设计标准。朝向模块化可重新配置机器人
机译:Tetrobot模块化可重构并行机器人系统的动态分析和分布式控制。
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:模块化可重构机器人的运动学研究