ANSYS-ADAMS; FEA; Rigid-flexible coupling dynamics; Spot-welding robot;
机译:小规模生物启发跳跃机器人刚性柔性耦合四条腿机构的动态模型及性能分析
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:光斑焊接机器人的刚性灵活耦合动力学分析
机译:多回路机构和机器人系统动力学和移动性分析的计算方法。
机译:快速动态耦合增强了用于机器人运动控制的振荡器的频率适应性
机译:基于adams和ansys的3-rps并联机器人的刚柔耦合动力学仿真
机译:惯性耦合对柔性机器人动力学和控制的影响