Camera-space manipulation; industrial robot; path-tracking;
机译:工业三轮机器人的路径跟踪与停车操纵控制
机译:基于视觉的轮式移动机器人的路径跟踪控制器设计与实现
机译:无需直接位置测量的欠驱动水面机器人基于视觉的跟踪控制
机译:使用未校准的视觉在大型表面上精确地定位工业机器人并进行路径跟踪
机译:使用SVM分类算法的精确机械手臂定位
机译:不确定性条件下将高速视觉传感应用于工业机器人的高性能位置调节
机译:面向多模态和基于条件不变的视觉配准,可将机器人定位在变化的表面上