Animal experiments; Image-navigation; Vascular Interventional Surgery Robot; physical phantom experiments;
机译:具有力反馈的新型远程操作机器人导管系统的设计与性能评估
机译:新型血管介入手术机器人导管系统的设计与性能评估
机译:具有力和视觉反馈的新型机器人导管系统,用于血管介入手术
机译:血管介入手术机器人的图像导航系统
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:血管介入手术机器人系统的操作安全性研究
机译:关于“机器人远程操纵系统在血管介入手术中的应用”