Adaptive control; Directional intention identification; Omni-directional walker; Walking support;
机译:平面两足动物助行器的步行运动的切换和PI控制
机译:平面两足动物助行器的步行运动的切换和PI控制
机译:重心位移和载荷变化的全向步行器补偿的路径跟踪控制的自适应控制方法
机译:全方位助行器进行行走支持的运动控制
机译:人体站立和行走运动控制器的识别
机译:步行者需求和期望在支持步行者出勤率方面的作用:步行者和步行者领导者的纵向多视角研究
机译:全向步行者的路径跟踪控制的自适应控制方法,可补偿重心偏移和负载变化