DOF; constraint; error; kinematic; parallel robott;
机译:基于正则化方法的双DOF并联机器人可靠的家庭错误识别
机译:带滚珠丝杠驱动器的6自由度并联机器人的误差分析和自适应鲁棒控制
机译:带有平行四边形支柱的三自由度并联运动机的公差设计,装配和误差补偿的统一误差模型
机译:四个DOF并行机器人的不可申报误差
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:3-URU纯旋转平行机制的运动学设计考虑了不可申报误差