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【2h】

Kinematic Design of 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism with Consideration of Uncompensatable Error

机译：3-URU纯旋转平行机制的运动学设计考虑了不可申报误差

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Syamsul HUDA; Yukio TAKEDA;
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年度 2008
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2. Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism to perform precise motion within a large workspace [J] . Huda S., Takeda Y., Hanagasaki S. Meccanica: Journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics . 2011,第1期

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3. Performance analysis and kinematic design of pure translational parallel mechanism with vertical guide-ways [J] . LI Jianfeng, WANG Xinhua, FEI Renyuan Chinese journal of mechanical engineering . 2006,第2期

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