Assembly parts; Attribute model; Injection molding; Object model; Robotic assembly task;
机译:机器人飞机组件CFRP和铝制零件的钻孔铆接多功能末端执行器的设计
机译:机械化机械装配的建模和序列生成
机译:用于表面物体操纵的软机器人工作台的机电一体化设计,建模和表征
机译:机械部件机器人组装的设计对象模型
机译:基于协调的约束的建模和设计咨询系统,用于机械零部件。
机译:用于人腰单位和脊髓辅助的模块化兼容机器人组件的设计和计算建模
机译:智能机器人装配的分布式结构第三部分:不变物体识别系统的设计